旋轉(zhuǎn)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類，通常是90度，180度。葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸能旋轉(zhuǎn)到270度，而齒輪齒條擺動(dòng)氣缸可旋轉(zhuǎn)至360度,360度齒輪齒條擺動(dòng)氣缸整體的外形較大。旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理決定了不管是葉片式旋轉(zhuǎn)氣缸還是齒輪齒條式旋轉(zhuǎn)氣缸都無法實(shí)現(xiàn)不停的旋轉(zhuǎn)功能。因?yàn)樾D(zhuǎn)氣缸工作原理是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。
旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)的是平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，更不無法實(shí)現(xiàn)輸出軸的上下運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)輸出軸上下運(yùn)動(dòng)的是轉(zhuǎn)角氣缸，其工作原理是利用氣壓驅(qū)動(dòng)活塞旋轉(zhuǎn)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后再完成夾持行程-即直線下壓運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)角氣缸的旋轉(zhuǎn)角度理論上可以任一定制，但轉(zhuǎn)角氣缸伴隨著旋轉(zhuǎn)行程上下運(yùn)動(dòng)，也必須按原軌跡返回。
旋轉(zhuǎn)氣缸無需返回原軌跡，可360度無限循環(huán)。同時(shí)可自由控制在90度，180度，270度停頓，用于工件的轉(zhuǎn)拉、移動(dòng)、加工等功能要求。
旋轉(zhuǎn)氣缸還能實(shí)現(xiàn)平面旋轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn)過程中行程無變化)，待旋轉(zhuǎn)至一定角度后，無需返回原軌跡就能完成上升或下降的功能，就是能下壓夾緊的旋轉(zhuǎn)氣缸， 也可360度無限循環(huán)。結(jié)合其它機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)抓取-移動(dòng)-釋放一體完成，解決了自動(dòng)化裝備行業(yè)需要多個(gè)氣缸組合才能完成的功能，更節(jié)約空間。 | 
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